
THK㈱ ピッキングロボットハンド
仕分け作業の”見る・取る・移す”の自動化を実現したオールインワン型のピッキングロボットハンドシステム THK(株)のピッキングロボットハンドをご紹介いたします。 製品化のねらい 工場の部品集約、仕分け工程や、物流倉庫の棚からの商品ピッキング工程をメインターゲットにした、 電動…
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今回ご紹介させていただく商品は、スウェーデンのPiab社製の 真空ソフトグリッパーです。主に食品業界で導入をいただいている商品です。
こちらの商品は、次のようなお悩みの方にオススメです!
・食品などの傷つきやすいワークを、傷つけることなく掴みたい…
・デリケートな球体状のものを掴むのに、真空パッドだと傷をつけることなく掴めない…
・不規則な形状のワークを掴みたい…
Piabの真空ソフトグリッパーの最も大きな特徴は、爪の部分がFDAおよびEU規制に準拠した、
食品との直接接触が承認されているシリコン(金属検知可能)でできていることです!
そのため、例えば食品の中でもトマトなどの傷つきやすいワークに対しても、
非常に有効なグリッパーとなっています。
ワークに対して傷つきにくい設計の理由は、真空駆動のため把持力は適用される真空レベルによって簡単に調整および制御が出来ます。
また、製品はすべて一体型の設計でシンプルかつ丈夫な製品となっております。
推奨ワークサイズは直径が20mmから50mm。
ワークの可搬重量は250gとなっています。
適用できるのは食品業界だけではありません!
食品業界だけでは無く、不規則なワークや軽量かつデリケートなワークにも対応可能になっております。
例えば、次の写真は別のコラムでレポートをご紹介しているロボデックスにおける展示風景ですが、このようにボルトやナットなどのチャッキングも可能です。
ビジョンカメラと組み合わせて使用すれば位置決めにばらつきがあっても、正確にチャッキングできるので使用する幅は非常に広い製品です。
「真空ソフトグリッパー」について、もっと詳しく知りたい!という方は
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