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FA・産業用ロボットコラムCOLUMN

IAI IXAスカラロボット 

  • 基礎知識
  • ロボットの種類・特徴
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低価格かつ高機能のスカラロボット

今回はIAIの最新スカラロボット「IXAスカラロボット」をご紹介したいと思います。

従来のスカラロボットから設計を見直し、部品内製率を上げることにより、コストダウンを実現しお求め易い価格となりました。

さらに性能および、機能は従来品よりも大幅に向上しています。 高剛性化・制御の最適化により、位置決め停止時の振動が従来と比較して大幅に低減しております。

また、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載となりバッテリー交換作業が不要となることでメンテナンスの工数削減と交換バッテリー費用が不要となります。

機械的な構造と製品の特長について

フルカバー構造を採用し、可動部をカバーで覆うことで防塵性を向上。

ケーブルを内装化しているため、高さ寸法を低減しスペースの有効活用が可能です。

ダブルアーム構造を採用することで剛性の向上と振動を低減し、放熱性が向上することにより連続サイクルタイムが速くなりました。

シミュレーションソフトによりスカラロボット本体がなくても、XSEL用パソコン対応ソフトを使用して、ロボットの動きを確認できます。

さらに、サイクルタイムの計算もできます。 IP65に対応した耐環境に適した防塵・防滴仕様もご用意しております。

コントローラーによる制御機能

コンプライアンス制御

外力にならうように柔らかくロボットを制御して ワーク挿入などの接触力を低減し、ワークの嵌め合いを補助 / 支援します。

※アーム長 180/800/1000、防塵・防滴仕様は対応していません。

衝突検知機能

スカラロボットが物体に衝突したことを検出すると、速やかに動作が停止します。

衝突時のハンドやワーク、ロボットの損傷を軽減します。

※アーム長 180、防塵・防滴仕様は対応していません。

まとめ

いかがでしたでしょうか。
今回は(株)アイエイアイの最新スカラロボット「IXA」をご紹介させて頂きました。

・より詳細な情報を知りたい!

・資料を欲しい!

という方はぜひ当社までお問合せください。

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