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FA・産業用ロボットコラムCOLUMN

THK 搬送ロボット SIGNAS

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搬送ロボット SIGNAS登場!

今回はTHK製の搬送ロボット「SIGNAS」のご紹介です。

「SIGNAS」は、内蔵カメラで目印となるサインポストを認識しながら自律移動する搬送ロボットです。

多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV(無人搬送車)とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。

昨今の労働現場では人手不足が深刻化しつつある一方で、単純作業の省人化や現場スタッフの生産性向上が求められています。

「SIGNAS」は、従来、人がおこなっていた搬送作業を自働化するだけでなく、人との協調作業によって生産性の向上を図ります。

また、特別なプログラミング知識がなくても経路設定やルート変更が可能で、ロボット操作に不慣れな現場スタッフでも簡単に、安心して扱うことができます。

独自の自律移動制御システムで簡単設定

SIGNASは、内蔵されたステレオカメラを用いて、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測することで、経路に沿った走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御します。

なお経路の設定は、サインポストを設置するのみで、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。

従来のAGVやAGFなどとは異なり、ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。

さまざまな用途、使用環境で活躍

「SIGNAS」は、積載と牽引の2つのラインナップで展開しています。

建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV(無人搬送車)では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能です。

使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。

安全停止機能も完備

搬送ロボットを運用する上で外せないのが「安全性」。

「SIGNAS」はこの点についても優れた機能を有しております。

「SIGNAS」には走行上で障害物を検知するLRF(レーザレンジファインダ)とバンパーセンサが搭載されております。

これにより、進行方向に遮蔽物があれば、安全に停止することができるようになっております。

まとめ

いかがでしたでしょうか。

今回はTHK製の搬送ロボット「SIGNAS」をご紹介いたしました。

これまでAGVなどの導入を検討されていたが上手くいかなかった方にこそぜひご検討いただきたい製品となっておりますので、

・少しでもこちらの製品が気になる!
・詳細を知りたい!
・まずは資料だけでも欲しい!

という方はお気軽にお問い合わせください。

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