
THK㈱ ピッキングロボットハンド
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今回ご紹介させていただく商品はロボシリンダでお馴染みのIAI製の「エレシリンダ グリッパー」をご紹介させていただきます。
エレシリンダのロッドタイプ・スライダータイプに新しくグリッパータイプ(ECグリッパー)が追加されました。
ECグリッパーはエレシリンダと同じく、2点位置決め・コントローラ内蔵により今までエアチャックの置換は、多点位置決めタイプの電動シリンダでは別置きでコントローラも必要となり配線・制御の変更の手間がありましたが、ECグリッパーはコントローラが内蔵されているのでエアシリンダのシリンダーセンサの流用も可能で、簡単にエアチャックからの置換が出来ます。
①小型 ストローク(片側)10mm 最大把持力(両側): 28N
②中型 ストローク(片側)15mm 最大把持力(両側):100N
③大型 標準 ストローク(片側)20mm 最大把持力(両側):150N
④大型 高推力 ストローク(片側)20mm 最大把持力(両側):360N
エアチャックの設定は速度調整はスピコンの調整・開閉位置はシリンダセンサの位置調整が必要になります。
細かい設定が出来なかったり、担当者によって設定が変わってしまう可能性がありますが為、ECチャックは数値での設定が可能な為、始点・終点の停止位置・加速度・速度・減速度が個別に数値で調整・登録が出来るので 誰でも簡単にできます。
いかがでしたでしょうか?
今回はIAI製の「 エレシリンダ グリッパー 」をご紹介致しました。
・より詳細な情報を知りたい!
・資料を欲しい!
という方はぜひ当社までお問合せください。
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