三重県をはじめ、愛知県・滋賀県エリアで実績多数!産業用ロボットの導入を、ご相談から設計・納入・メンテナンスまで一貫サポート。

FA・産業用ロボットコラムCOLUMN

新東工業 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer

  • 導入後の運用・メンテナンス
  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善

新東工業㈱より販売されています歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer」をご紹介します。

高能力作業自動化への鍵

6軸力覚センサとは3つのチカラ、3軸(XYZ)の荷重(F)と、3つの軸周りのモーメント(M)を同時に計測できるセンサで

ロボットに人の手のような繊細な力の感覚を持たせることができます。ZYXerが持つ高い分解能により、

熟練者の力加減をロボットに宿し、 AIやビジョンセンサと同様に将来のロボット知能化にとって重要な機能です。

ZYXerを搭載する3つのメリット

■省人化で人材不足を解消  熟練者の力加減を検出することで技能を可視化できます。その数値をロボットに教示することで、単純作業はもちろんのこと高精度な作業の自動化も可能です。

■高速で動くロボットに対応可能  歪ゲージ式力覚センサは普及品に比べ定格モーメントを大きく設計することができます。そのため、これまで諦めていた高速で動くアームロボットにも導入が可能となり  サイクルタイムの短縮が可能です。

■高精度検知で製品品質が安定  最小検出荷重が非常に小さい為、予期せぬハンドとワークの接触を検知でき損傷を防ぎます。ピッキングに実装すればネジ山のようなデリケートな部分にもダメージを  与えません。ハンドとワークの両方の損傷を防ぐことができます。

ZYXer搭載による期待できること

■遊星歯車に対しても、その干渉を感じ取り、力や位置をコントロール。取付寸法の僅かな誤差までも吸収します。

■高精度、高トルク、高速通信の特徴を活かして、H7嵌合やバリ取りを行います。

■ビジョンセンサだけでは破損防止が難しいピッキング作業を、ZYXerを組み合わせることで解決できます。

■稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能です。

まとめ

いかがだったでしょうか。

今回は新東工業(株)の6軸力覚センサZYXerをご紹介いたしました。 興味のあるかた、資料がほしいという方は是非一度お問い合わせください。

その他のコラム記事

㈱アイエイアイ スカラロボットIXA防塵防滴仕様

業界最速のスカラロボットIXAシリーズに防塵防滴仕様が新ラインナップに登場 特徴 (株)アイエイアイのスカラロボット防塵防滴仕様「IXA」を御紹介いたします。 最大可搬質量は47kg、最大アーム長は1,200mm。 保護等級はIP65を取得しており、 部品洗浄の供給・取出し工程など様々な工程で検討可…

  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善
  • 最新情報
詳しく見る

(株)北川鉄工所 NPGT-Sシリーズ

精密測定で不良品を判別  株式会社北川鉄工所 NPGT-Sシリーズをご紹介致します。 従来から把持時に測定できるハンドは存在しましたが、間接的に数値化していたため、 精密な測定は出来ませんでした。 しかし、NPGT-Sシリーズではスケールを内蔵することによって、 直接ジョーの開閉移動量を測定でき、外…

  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善
  • 最新情報
詳しく見る

(株)コガネイ 電動薄型シリンダ

業界初の電動薄型シリンダが登場! (株)コガネイより電動アクチュエータの新商品「電動薄型スライダ」が発売されました。 業界初の薄型、高精度、高剛性電動アクチュエータです。 スペック 高さ16~23mm 走り平行度 0.005mm 取付平行度 0.03mm 繰り返し位置決め精度±0.005 許容モーメ…

  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善
  • 最新情報
詳しく見る