三重県をはじめ、愛知県・滋賀県エリアで実績多数!産業用ロボットの導入を、ご相談から設計・納入・メンテナンスまで一貫サポート。

FA・産業用ロボットコラムCOLUMN

新東工業 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer

  • 導入後の運用・メンテナンス
  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善

新東工業㈱より販売されています歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer」をご紹介します。

高能力作業自動化への鍵

6軸力覚センサとは3つのチカラ、3軸(XYZ)の荷重(F)と、3つの軸周りのモーメント(M)を同時に計測できるセンサで

ロボットに人の手のような繊細な力の感覚を持たせることができます。ZYXerが持つ高い分解能により、

熟練者の力加減をロボットに宿し、 AIやビジョンセンサと同様に将来のロボット知能化にとって重要な機能です。

ZYXerを搭載する3つのメリット

■省人化で人材不足を解消  熟練者の力加減を検出することで技能を可視化できます。その数値をロボットに教示することで、単純作業はもちろんのこと高精度な作業の自動化も可能です。

■高速で動くロボットに対応可能  歪ゲージ式力覚センサは普及品に比べ定格モーメントを大きく設計することができます。そのため、これまで諦めていた高速で動くアームロボットにも導入が可能となり  サイクルタイムの短縮が可能です。

■高精度検知で製品品質が安定  最小検出荷重が非常に小さい為、予期せぬハンドとワークの接触を検知でき損傷を防ぎます。ピッキングに実装すればネジ山のようなデリケートな部分にもダメージを  与えません。ハンドとワークの両方の損傷を防ぐことができます。

ZYXer搭載による期待できること

■遊星歯車に対しても、その干渉を感じ取り、力や位置をコントロール。取付寸法の僅かな誤差までも吸収します。

■高精度、高トルク、高速通信の特徴を活かして、H7嵌合やバリ取りを行います。

■ビジョンセンサだけでは破損防止が難しいピッキング作業を、ZYXerを組み合わせることで解決できます。

■稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能です。

まとめ

いかがだったでしょうか。

今回は新東工業(株)の6軸力覚センサZYXerをご紹介いたしました。 興味のあるかた、資料がほしいという方は是非一度お問い合わせください。

その他のコラム記事

THK㈱ ピッキングロボットハンド

仕分け作業の”見る・取る・移す”の自動化を実現したオールインワン型のピッキングロボットハンドシステム THK(株)のピッキングロボットハンドをご紹介いたします。 製品化のねらい 工場の部品集約、仕分け工程や、物流倉庫の棚からの商品ピッキング工程をメインターゲットにした、 電動…

  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善
  • 最新情報
詳しく見る

ヤマザキマザック㈱ HCN-4000・5000 NEO

高生産性と環境負荷低減技術を両立させた高性能工作機械 NEOシリーズ ヤマザキマザック株式会社 HCN-4000・5000 NEOをご紹介致します。「次世代(Next)」の機械に進化し、主軸やテーブル、油圧治具関連、自動化対応を強化。より「優れた(Excellent)」仕様を追加したNEOシリーズは…

  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善
  • 最新情報
詳しく見る

MOTOMAN-Craft

人がお手本を示してロボットに作業者の動きを教える 株式会社安川電機のMOTOMAN-Craftを紹介致します。 熟練を要する微妙な力加減や複雑な動きの作業工程をロボット化する為、 人の動きを直接ロボットに教え込むこと(教示)が可能なロボットになります。 製品化のねらい 生産現場では、3K職場…

  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善
  • 最新情報
詳しく見る