㈱スギノマシンより販売されていますクローラ式小型作業ロボットをご紹介します。

狭い空間での移動・作業が可能な小型ロボット！

今回はスギノマシンクローラ式小型作業ロボット「Crawler Type Multi-Joint Robot」をご紹介いたします。 原子力施設での災害対応用に開発されましたロボットで、 クローラタイプの移動機構に多関節アームを搭載し、最大100kg持ち上げ可能！ 遠隔操作で、狭い空間での移動・作業が可能です。巡回や点検作業にも活用頂いております。

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クローラ式小型作業ロボットの特徴

■狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能 　幅80㎝、高さ105㎝とコンパクト 　制御通信に無線LANを使用。バッテリー搭載で、完全無線化

■悪環境での高い動作性 　クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能 　転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能 　アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減

■高い作業性 　アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能 　最大可搬重量100kgで重量物に対応 　（アーム伸長時：50kg）ＡＣ100Ｖ対応

■直感的な操作性 　アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能 　コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能

製品仕様

外観寸法	幅800mm×奥行1,300mm×高さ1,050mm（クローラおよびアーム収納時）
質量	約460kg（バッテリー含む）
最高走行速度	0.65km/h
駆動方式	電動（リチウムイオンバッテリー方式または有線給電方式の選択が可能）
連続稼働時間	4時間（平地走行時）
制御通信方式	無線LAN （IEEE 802.11）
堰乗越え	高さ200mm
アーム長	約1,500mm
軸数	5軸（アーム部）＋ 1軸（ハンド部）
可搬質量	最大100kg （アーム屈曲時：100kg、アーム伸長時：50kg）
最大把持力	1960N

まとめ

いかがだったでしょうか。

今回は(株)スギノマシンのクローラ式小型作業ロボットをご紹介いたしました。 興味のあるかた、資料がほしいという方は是非一度お問い合わせください。