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FA・産業用ロボットコラムCOLUMN

スギノマシン クローラ式小型作業ロボット

  • 導入後の運用・メンテナンス
  • ロボットの種類・特徴
  • 現場改善

㈱スギノマシンより販売されていますクローラ式小型作業ロボットをご紹介します。

狭い空間での移動・作業が可能な小型ロボット!

今回はスギノマシンクローラ式小型作業ロボット「Crawler Type Multi-Joint Robot」をご紹介いたします。 原子力施設での災害対応用に開発されましたロボットで、 クローラタイプの移動機構に多関節アームを搭載し、最大100kg持ち上げ可能! 遠隔操作で、狭い空間での移動・作業が可能です。巡回や点検作業にも活用頂いております。

クローラ式小型作業ロボットの特徴

■狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能  幅80㎝、高さ105㎝とコンパクト  制御通信に無線LANを使用。バッテリー搭載で、完全無線化

■悪環境での高い動作性  クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能  転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能  アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減

■高い作業性  アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能  最大可搬重量100kgで重量物に対応  (アーム伸長時:50kg)AC100V対応

■直感的な操作性  アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能  コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能

製品仕様

外観寸法幅800mm×奥行1,300mm×高さ1,050mm(クローラおよびアーム収納時)
質量約460kg(バッテリー含む)
最高走行速度0.65km/h
駆動方式電動(リチウムイオンバッテリー方式または有線給電方式の選択が可能)
連続稼働時間4時間(平地走行時)
制御通信方式無線LAN (IEEE 802.11)
堰乗越え高さ200mm
アーム長約1,500mm
軸数5軸(アーム部)+ 1軸(ハンド部)
可搬質量最大100kg (アーム屈曲時:100kg、アーム伸長時:50kg)
最大把持力1960N

まとめ

いかがだったでしょうか。

今回は(株)スギノマシンのクローラ式小型作業ロボットをご紹介いたしました。 興味のあるかた、資料がほしいという方は是非一度お問い合わせください。

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