
THK㈱ ピッキングロボットハンド
仕分け作業の”見る・取る・移す”の自動化を実現したオールインワン型のピッキングロボットハンドシステム THK(株)のピッキングロボットハンドをご紹介いたします。 製品化のねらい 工場の部品集約、仕分け工程や、物流倉庫の棚からの商品ピッキング工程をメインターゲットにした、 電動…
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㈱スギノマシンより販売されていますクローラ式小型作業ロボットをご紹介します。
狭い空間での移動・作業が可能な小型ロボット!
今回はスギノマシンクローラ式小型作業ロボット「Crawler Type Multi-Joint Robot」をご紹介いたします。 原子力施設での災害対応用に開発されましたロボットで、 クローラタイプの移動機構に多関節アームを搭載し、最大100kg持ち上げ可能! 遠隔操作で、狭い空間での移動・作業が可能です。巡回や点検作業にも活用頂いております。
■狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能 幅80㎝、高さ105㎝とコンパクト 制御通信に無線LANを使用。バッテリー搭載で、完全無線化
■悪環境での高い動作性 クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能 転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能 アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減
■高い作業性 アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能 最大可搬重量100kgで重量物に対応 (アーム伸長時:50kg)AC100V対応
■直感的な操作性 アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能 コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能
外観寸法 | 幅800mm×奥行1,300mm×高さ1,050mm(クローラおよびアーム収納時) |
質量 | 約460kg(バッテリー含む) |
最高走行速度 | 0.65km/h |
駆動方式 | 電動(リチウムイオンバッテリー方式または有線給電方式の選択が可能) |
連続稼働時間 | 4時間(平地走行時) |
制御通信方式 | 無線LAN (IEEE 802.11) |
堰乗越え | 高さ200mm |
アーム長 | 約1,500mm |
軸数 | 5軸(アーム部)+ 1軸(ハンド部) |
可搬質量 | 最大100kg (アーム屈曲時:100kg、アーム伸長時:50kg) |
最大把持力 | 1960N |
いかがだったでしょうか。
今回は(株)スギノマシンのクローラ式小型作業ロボットをご紹介いたしました。 興味のあるかた、資料がほしいという方は是非一度お問い合わせください。
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