■人の動きを数値化しﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを自動生成

通常、ﾛﾎﾞｯﾄに動きをを教えるには、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾍﾟﾝﾀﾞﾝﾄを使用して、動作命令、数値による位置情報を入力しﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを作成する必要が有ります。そこで、人の動きをｾﾝｼﾝｸﾞする専用教示ﾃﾞﾊﾞｲｽの操作により、ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを自動生成します。

専用教示ﾃﾞﾊﾞｲｽを使用した実演による教示であれば、研磨のようなﾜｰｸの局面形状に合わせた3次元的な軌道と力加減を短時間で簡単にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ化することが可能です。

■学習による位置ﾃﾞｰﾀ･力覚ﾃﾞｰﾀの自動修正

自動生成されたﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの位置と、実際にﾛﾎﾞｯﾄの先端に把持されたﾜｰｸ位置とでは、ずれが発生するため、人が教示したときに比べ、ﾛﾎﾞｯﾄが受ける力が変わってきます。そこで、ﾛﾎﾞｯﾄが作業を繰り返す中で学習し、自動で修正し力加減を調整します。

■ｱﾌﾟﾛｰﾁ動作最短化機能

人が専用教示ﾃﾞﾊﾞｲｽを用いて教示を行う際、ｽﾀｰﾄ位置から実作業を行う領域まで動かす経路において、前後左右に調整しながら最終的な作業開始位置や姿勢を探りながら接近する動作が発生します。これらの事前動作は、生産を開始してからは非効率的で不要な動作となります。本機能では、不要な事前動作をﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑから削除し、ｽﾀｰﾄ地点から最終的な作業開始位置･姿勢までを最短の経路で移動させることができます。