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FA・産業用ロボットコラムCOLUMN

NTN(株) 手首関節モジュール i-WRIST

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i-WRIST®は生産現場の課題にソリューションを提供します!

手首関節モジュール「i-WRIST®」は、高速に位置決めを行うロボット用モジュールです。

独自の駆動機構により、まるで人の手首のような自由自在な動きを実現します。

高速性、操作性、省スペースをはじめさまざまな特長をもつi-WRIST®が生産現場の課題解決に貢献します。

高速に位置決めを行うロボット用モジュール手首関節モジュール「i-WRIST」

課題を解決する3つの特徴

①高速性

i-WRIST®の高速性は、多方向からワークにアプローチする際に特に効果を発揮します。

従来のロボットでは難しかったタクトタイムでも、i-WRIST®なら実現可能です。

②操作性

従来のロボットを動かす為には、専用のプログラミング言語が必要でした。

i-WRIST®はプログラミング言語そのものが不要なため、簡単に操作ができます。

また、i-WRIST®には従来のロボットのような特異点がありません。その為、ティーチングをする際に

制御上の特異点と配線ケーブルのねじれによる断線などを気にせずティーチングできます。

③省スペース

これまで生産現場のスペースの都合で自動化設備の設置を諦めていた工場でも、

i-WRIST®なら設置することができます。

例えば外観検査装置では、直動アクチュエーターや回転アクチュエーターと組み合わせることで

従来のロボットを用いた検査装置の約半分のスペースで設置することができます。

バージョンアップでさらに使い勝手が向上

2018年の量産開始以来、お客さまからいただいたさまざまなご要望を受け、2021年に各種機能をバージョンアップ

しました。取付方向は下向きだけでなく、上向き、横向き、傾斜方向にも対応可能となり、

外部通信インターフェースには、従来のパラレル入出力(I/O)に加えて産業用ネットワーク「Ethernet」にも対応し、

通信可能な情報量を増やしました。また、産業用ロボットの安全規格ISO10218-1に準拠する仕様としたほか、

最大指令速度を従来から1.6倍向上させ、さらなる高速化を実現するなどこれまで以上に使い勝手を向上させました。

さらに2022年には最大可搬質量が1kgから3kgに増加させた新グレードを開発しました。

従来よりも幅広い種類のエンドエフェクタの搭載や製品の取り扱いが可能となり、

さまざまな製造工程の自動化と効率化に対応するとともに、生産現場の省人化に貢献します。

まとめ

いかがだったでしょうか?

今回はNTN(株)の手首関節モジュール「i-WRIST®」をご紹介いたしました。

弊社はFA商社として培ったノウハウを活かし、お客様のご要望に沿った機械装置をワンストップでサポート

致します。装置化を検討しているが、どこに聞けば良いか分からない場合でも弊社にお声がけください。

資料請求やご質問など、お気軽にお問い合わせください。

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