新東工業㈱より販売されています歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer」をご紹介します。

高能力作業自動化への鍵

6軸力覚センサとは3つのチカラ、3軸(XYZ)の荷重(F)と、3つの軸周りのモーメント(M)を同時に計測できるセンサで

ロボットに人の手のような繊細な力の感覚を持たせることができます。ZYXerが持つ高い分解能により、

熟練者の力加減をロボットに宿し、 AIやビジョンセンサと同様に将来のロボット知能化にとって重要な機能です。

ZYXerを搭載する3つのメリット

■省人化で人材不足を解消 　熟練者の力加減を検出することで技能を可視化できます。その数値をロボットに教示することで、単純作業はもちろんのこと高精度な作業の自動化も可能です。

■高速で動くロボットに対応可能 　歪ゲージ式力覚センサは普及品に比べ定格モーメントを大きく設計することができます。そのため、これまで諦めていた高速で動くアームロボットにも導入が可能となり 　サイクルタイムの短縮が可能です。

■高精度検知で製品品質が安定 　最小検出荷重が非常に小さい為、予期せぬハンドとワークの接触を検知でき損傷を防ぎます。ピッキングに実装すればネジ山のようなデリケートな部分にもダメージを 　与えません。ハンドとワークの両方の損傷を防ぐことができます。

ZYXer搭載による期待できること

■遊星歯車に対しても、その干渉を感じ取り、力や位置をコントロール。取付寸法の僅かな誤差までも吸収します。

■高精度、高トルク、高速通信の特徴を活かして、H7嵌合やバリ取りを行います。

■ビジョンセンサだけでは破損防止が難しいピッキング作業を、ZYXerを組み合わせることで解決できます。

■稼働中、イレギュラーな動作によるロボットハンドや持っている製品の破損防止が可能です。

まとめ

いかがだったでしょうか。

今回は新東工業(株)の6軸力覚センサZYXerをご紹介いたしました。 興味のあるかた、資料がほしいという方は是非一度お問い合わせください。