YK1200XGは、1,200 mmアーム・50 kg可搬という仕様にも関わらず、40 kgワーク搬送時に0.92秒という業界トップクラスの高速標準サイクルタイムを達成しています 。
さらに、減速比やモータ回転速度の見直しによる 最高速度の向上 により、実運用でのタクトタイムパフォーマンスも強化されています。

■特徴2. 完全ベルトレス構造による高精度・長寿命化

• ZR軸ダイレクトカップリング構造により、駆動にベルトを使わない設計を実現。これにより ロストモーションを大幅に削減し、高精度を長期にわたって維持可能な構造となっており、ベルトの破損・伸び・経年劣化の心配がなくなり、メンテナンスフリー化も実現しています。

• 先端回転軸が減速機に直結された構造により、R軸許容慣性モーメントが圧倒的に高く、オフセットワークに対しても高速動作が可能です

■特徴3. 優れたメンテナンス性と剛性設計

カバーの取り外しが前方および上方向に容易に行える設計で、メンテナンス性にも優れています 。
また、アルミ押出技術による軽量設計によって同可搬質量の従来スカラ「YK1200X」から約25％削減しつつ、鉄製ベースによる剛性を維持することで、安定した動作と搬送効率向上を両立しています従来通りティーチングボックスから数値で設定することで簡単かつ正確に設定できます。